1999 年，加入威立雅水务，主持政府关系与外部沟通事务。2004 年出任中国区副总裁。期间，于2006年获北京大学工商管理硕士学位。2010年出任威立雅集团中国区副总裁、兼威立雅水务集团中国区副总裁/董事总经理。现任威立雅集团中国区副总裁/董事总经理。

黄晓军先生同时担任中国市长•跨国企业家联席会轮值主席、中华全国工商联合会环境服务业商会执行副会长、中国外商投资企业协会副会长、中国循环经济协会副会长、中国可持续发展工商理事会董事会成员、中国人民对外友好协会欧中协会顾问及欧盟中国商会环境委员会主席等职务。